伺服(fú)液壓係統是使係統的輸出(chū)量,如位移、速度或力等,能(néng)自動地、快速而準確地跟隨(suí)輸入量的變化而變化,與(yǔ)此同時,輸出功率被大(dà)幅度地放大。伺服液壓係統的工作原(yuán)理以其響應(yīng)速度快(kuài)、負載剛度大、控製功率大等獨特的優(yōu)點在工業控製中得到了廣泛(fàn)的應用。
液壓(yā)傳動中具有隨動作用的液壓自動控製係統。在這種係統中,大功率(lǜ)的液壓元件(包括液壓(yā)伺(sì)服閥和液(yè)壓執行元(yuán)件)跟隨小功率的指令信號元件動作(zuò)。執行(háng)元件所控製的(de)通(tōng)常是(shì)位置、速度等機械量。指令信號元件又稱參考信號元件,它發出代表位置、速度或(huò)其他量(liàng)的指令信號。大功率與小功率之比可以達幾百萬倍以上(shàng)。
伺服液壓係統(tǒng)是反饋控製係統,反饋回來代表實際狀態(tài)的信號與指令信號比較(jiào),得到誤(wù)差信號,如果誤(wù)差不是零,便進行調節。例如在高射炮自動瞄(miáo)準係統中,雷達跟蹤飛機,並將信號送(sòng)給指揮儀,指揮儀計算出高射炮管應處的位置,炮管的實際位(wèi)置與指揮(huī)儀算出的指令位置在係統中不斷進行比(bǐ)較和調節,直到誤差小於許可值時才射擊。
伺服液壓係統通常應包括:實(shí)際狀態(tài)的測量反饋元件;小功率指令信(xìn)號的傳遞(dì)元件和大功(gōng)率液壓執行元件;期望狀態和反饋狀態的比較元件(jiàn);差值信號的放(fàng)大元件。液壓伺服係統分為機械液壓伺服係統、電液伺服係統和氣液伺服係統(tǒng)。它們的(de)指令信號分(fèn)別為機械信號、電信號和氣壓信號。電液伺服係統因電氣控製靈活而得到廣泛的應用;氣液伺服係(xì)統用於防爆的環境或容易獲得氣壓信號的場合。伺服液壓係統應具有必要的性能:工作穩定;對指令信(xìn)號反應快(kuài);穩(wěn)態(tài)誤差小;對幹擾不敏感。伺服液壓係統是自動控製係統中應用最廣(guǎng)泛(fàn)的(de)一種。在(zài)精密加工的定位係統中(zhōng),伺服液壓係統能保證小於0.1微(wēi)米的加工(gōng)誤差。世界上(shàng)許多巨大天文(wén)望遠鏡的動作,都是用星光作(zuò)為伺服係統的指令信號,通過伺服液壓係統和執行元件進行跟蹤的。