液壓係統的履行元件常需要（yào）以很低的速度（例如每分鍾（zhōng）幾毫米甚至不到1毫（háo）米）移動（油缸）或轉動(油馬達)。此刻（kè）,往往會（huì）呈（chéng）現明顯的速度（dù）不均（jun1）,呈現斷續的時動時（shí）停,一快一慢,一跳一停的現象,達（dá）種現象稱為爬行（háng）,即低速平（píng）穩性的問題（tí）。
爬行（háng）有很大危害。例如機床類液壓設備而言會破壞工件的表麵質量（liàng）(粗糙度)和加工精度,下降機床和刀（dāo）具的使用壽命,甚至會發作廢品（pǐn）和發作事端。必（bì）須排除。
爬行這（zhè）一毛病的原因在（zài）於:
1 當衝突麵處於邊界衝突狀態時,存在（zài）著動、靜衝突係數的改變(動,靜（jìng）衝突係數的差異)和動衝突
係數隨著速度（dù）的增（zēng）加而（ér）下降（jiàng）的現象;
2 傳動係（xì）統的（de）剛度缺（quē）乏(如油中混有空氣);
3運動速度太低,而運動件的質量較大。
不呈現爬行現象的最低速度,稱為（wéi）運動平穩性的臨界（jiè）速度。
消除爬（pá）行現象的途徑有:
1 削減動、靜衝突係數之差:如選用靜壓導軌和卸荷導軌、導軌選用減（jiǎn）摩材料、用滾動衝突代替滑動（dòng）
衝突以及選用導軌（guǐ）油潤滑導軌等;
2 進步傳動機構(液壓（yā）的、機械（xiè）的)的剛度K:如進步（bù）活塞杆及（jí）油缸座的剛度、防止空氣進入液壓係
統以削減油的可壓縮性帶來的（de）剛度改變等;
3 采取（qǔ）辦法下降其臨界速度（dù）及削減移動件的質量等辦法。